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Cours pratique pour s'introduire à l'ensemble commande de moteur à courant continu pour Arduino Uno, document à télécharger gratuitement en Format PDF. Les moteurs pas à pas sont utilisés pour les positionnements angulaires étant donné qu'il n'y a pas d'asservissement de courant et que la carte Arduino. ✓ Moteur pas à pas. ✓ Moteur Brushless. ✓ Servomoteur. Introduction. Page 5. Pascal MASSON. Eléments de robotique avec Arduino : Les Moteurs (V12). 5. ▫ Il Pour comprendre le principe de fonctionnement du moteur pas à pas, je vous en montrerai deux types : le moteur bipolaire et le moteur unipolaire. Découvrez TP : Commande d'un moteur pas à pas, 4 phases avec Arduino Objectifs du TP.Exemple de programme. L'exemple de code suivant (à copier dans l'IDE Arduino) fait faire un tour complet au moteur pas-à-pas dans un sens et dans l'autre, imprimantes 3D, le moteur pas à pas et en particulier son contrôleur a vu son coût baisser rendant le contrôle de ce moteur très aisé avec un arduino.